以下关于专家PID控制描述不正确的是A:根据偏差和偏差变化率实施的控制规则 B:根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值 C:一般采用增量式PID作为控制器的输出值 D:微分的作用是为了消除系统的静态误差 答案: 微分的作用是为了消除系统的静态误差